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CITISE1/IUT/Saé/robot arduino/main.h
2026-04-08 20:11:20 +02:00

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C

#define SIZE 30
void push(int value, unsigned int *queue) {
// décaler les valeurs vers la droite
for(int i = SIZE - 1; i > 0; i--) {
queue[i] = queue[i - 1];
}
// mettre la nouvelle valeur au début
queue[0] = value;
}