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Lexique: Un bateau se trouve en amont L'écluse est au niveau bas Les feux sont rouges Les vannes sont fermées Algorithme: Début On ouvre les vannes coté amont On attends que l'écluse soit à niveau On ferme les vannes coté amont On ouvre la porte amont On passe le feu amont au vert Le bateau rentre dans l'écluse On passe le feu amont au rouge On ferme la porte amont On ouvre les vannes coté aval on attends que l'écluse soit à niveau aval On ferme les vannes aval On ouvre la porte aval on passe leu feu aval au vert Le bateau sort On passe le feu aval au rouge On ferme la porte aval