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TSE/Mécanique/Cinématique/TD.md

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+# TD Mécanique : cinématique
+# Exercice 1
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+$\vec{A}(2, 1, -1)$ ; $\vec{B}(-3, 4, 0)$ ; $\vec{C}(0, 1, 0)$.
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+1. $\vec{A}\cdot\vec{B} = 2\times(-3)+1\times 4 + (-1) \times 0 = -2$
+2. Angle $\vec{A}$ $\vec{B}$ : $\vec{A}\cdot\vec{B} = ||\vec{A}||\times||\vec{B}||\times\cos(\vec{A}; \vec{B})$