First commit

IUT/Saé/robot arduino/main.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#define SIZE 30
+
+void push(int value, unsigned int *queue) {
+
+  // décaler les valeurs vers la droite
+  for(int i = SIZE - 1; i > 0; i--) {
+    queue[i] = queue[i - 1];
+  }
+
+  // mettre la nouvelle valeur au début
+  queue[0] = value;
+}